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当前自动驾驶技术正经历着前所未有的发展机遇，随着技术的进步与市场需求的增加，中国自动驾驶行业正迈向一个新的高度。大红鹰dhy登录界面为应对自动驾驶技术的快速发展，近期正式推出一款GPS转CAN/CAN FD模块产品，为自动驾驶提供数据支持。
01. 产品简介
TM2101可将GPS、IMU信息转成CAN/CAN FD报文来传输，轻松地将位置、加速度、姿态等信息接入任意CAN/CAN FD总线系统中。它为车辆系统、自动驾驶应用、精准导航和车队管理提供可靠的数据支持，确保系统能获得实时、准确的位置信息和运动姿态。
通过TSMaster软件可以方便地配置CAN/CAN FD报文ID、定位、IMU等几乎所有相关信息，配置完成导出对应 DBC文件；当然也可以在TSMaster中加载DBC，解析所有相关的信息。
02. 典型应用
- 自动驾驶
- 道路试验
- 车队管理
03. 功能特性
- 同时支持CAN和CAN FD；
- 内置120欧终端电阻可软件配置；
- 支持GPS、北斗、GLONASS；
- GPS支持最多9种 NMEA 语句可配置；
- 通过按钮切换配置模式和用户模式；
- 可自定义报文数据上报周期
04. 技术参数
| 基本参数 | |
| 通道 | 1 x CAN/CAN FD |
| CAN端接口 | DB9 |
| 通讯接口 | 配置模式：CAN 1Mbit/s用户模式：可配置为CAN或 CAN FD |
| CAN | 支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范，波特率125Kbps—1Mbps |
| CAN FD | 支持ISO和非ISO标准的CAN FD，波特率125Kbps—8Mbps |
| GPS | 刷新频率默认1Hz，最大10Hz |
| IMU | 16bit分辨率 |
| 加速度范围 | ±3g,±6g,±12g,±24 |
| 角速度范围 | ±125°/s，±250°/s，±500°/s，±1000°/s，±2000°/s |
| 供电 | DC 12V（凤凰端子或DC插头） |
| 功耗 | 1W（典型） |
| 外壳材质 | 金属 |
| 尺寸 | 约80*113*24.3mm（不含天线） |
| 重量 | 约 110.2g（无包装）/约 405g（含包装、配件） |
| 工作温度 | -40℃~80℃ |
| 工作湿度 | 10% ～ 90%（无凝露） |
| 工作环境 | 远离腐蚀性气体 |
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