我们很高兴为您带来 TSMaster 2025.06 版本的更新汇总！本次升级聚焦 AIO、DIO、用户事件、DDS 支持、API 文档网页版等核心功能，并释放多项新API，全方位优化软件性能、增强灵活性，让您的开发与测试工作更加高效便捷！
TSMaster 2025.06
2025.06版本重磅升级！聚焦硬件、仿真、设计三大模块，全面提升汽车电子开发效率与灵活性，助您轻松应对复杂测试场景！现在，让我们一起探索这些功能吧！
硬件模块功能更新
【 IO 】
更新功能：
TSMaster新增IO功能，支持DIO、AIO两种IO类型进行输入输出。针对不同的IO类型，支持设置数字或模块输入的采样率，数字输出的模式、电压和类型等。
【 DIO配置 】
1. DIO通道选择配置
2. 数字输入参数
采样率（Hz）: 可选0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。
当数字输入DI引脚无电压输入时，DI系统变量的值为0；当DI引脚输入电压超过阈值，DI系统变量的值变为1。
3. 数字输出参数
数字输出的参数设置与设备类型相关，分为TC系列和Tlog记录仪两种。TC系列的数字输出可设置普通电平输出和PWM波输出。Tlog记录仪的数字输出支持设置普通电平输出。
（1）TC系列数字输出参数支持设置输出电压等级、输出模式和输出类型。
电压等级Voltage Level: 可选5V/12V
输出模式Output Mode:
Push-Pull：可以主动输出高电平和低电平，适合高速和大电流的驱动。
Open-Drain：只能输出低电平，高电平需要外部拉电阻实现，适合多设备共享信号线。
Open-Drain-Pull：与Open-Drain类似，强调了外部拉高电阻的使用。
Open-Drain-Push：可以根据需求通过外部电路增强输出驱动能力。
输出类型Output Type:
General Output: 普通电平输出
PWM Output: 输出PWM波
（2）Tlog系列的数字输出，支持设置周期性汇报，用于输出状态的回读监测。
周期性汇报（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。
【 AIO配置 】
1. AIO通道选择配置
2. 模拟输入参数
采样率（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。
【IO监控】
TSMaster支持使用系统变量方式监控IO值
【 IO小程序函数 】
TSMaster小程序提供了两个控制DO输出的函数：普通电平输出函数和PWM输出函数。
tsdio_set_vlevel_output_async：普通电平输出函数
使用示例1：
模式：
数字输出模式设置为普通电平输出，输出电压为5V，输出模式为Push-Pull。
代码：
com.tsdio_set_vlevel_output_async(CH1, 1)；
观测：
使用示波器监测普通电平输出的高电平为5V。
tsdio_set_pwm_output_async：PWM输出函数
使用示例2：
模式：
数字输出模式设置为PWM输出，输出电压为5V，输出模式为Push-Pull。
代码：
com.tsdio_set_pwm_output_async(CH1, 20, 1);
观测：
示波器监测PWM输出幅值为5V，占空比是20%，频率1s。
设计模块功能更新
【 用户事件 】
→【设计】-【用户事件】
更新功能：
用户事件支持在某些事件之前或之后添加自定义事件。选择对应的用户事件函数后，程序会自动加载名为“user events”的C小程序库，该小程序库中包含10个与用户事件中对应的自定义函数，用户可以选择对应的自定义函数进行编辑操作。“user events”小程序库从TSMaster工程加载后便会自动运行。
示例：想要实现打开工程后，不启动工程但运行指定C小程序。
仿真模块功能更新
【 DDS 】
→【仿真】-【DDS】
更新功能：
支持DDS模型，支持动态解析IDL文件，无需预先生成代码。
1. 支持基础IDL数据库的导入查看
2. 支持QoS XML配置文件的导入
3. DDS通信
DataWriter
DataWriter区域展示当前已创建的DataWriter列表以及关键信息：channel_id、domain_id、topicName、typeName、启动状态等；右键可执行：启动、暂停、删除等操作。
1）创建DataWriter：
2）数据修改，点击“开始”，右侧DataWriter数据展示区实时显示DataWriter发送的数据。
3）发送频率设置区域（仅限 DataWriter） ：支持设置数据发送周期，控制模拟发送。
DataReader
展示当前已创建的 DataReader 列表及关键信息，与 DataWriter 类似； 右键操作项一致。
1）创建DataReader ：
2）点击“开始”后，右侧DataReader 数据展示区实时显示DataReader 接收到的数据内容。
【 C小程序 】
→【API函数接口更新】
ui_show_main_form
函数说明：在特定位置显示主窗体界面
rpc_data_channel_create
函数说明：在 master 和 slave 节点之间创建一个基于 RPC 的指针数据通道。
rpc_data_channel_transmit
函数说明：通过RPC数据通道传输数据。
rpc_data_channel_delete
函数说明：删除RPC数据通道。
调用示例：
帮助模块更新
【 API文档 】
→【帮助】-【API文档】
更新功能：
TSMaster新推出API文档网页版。该网址上集成现有的所有API函数说明，按照协议、功能进行分类。每个API函数除函数、传参说明外，还附带函数调用示例。
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