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在汽车电子系统快速迭代的今天,高精度、高可靠性的传感器通信已成为智能驾驶、动力总成等核心功能的关键保障。SENT(Single Edge Nibble Transmission)和PSI5(Peripheral Sensor Interface 5)作为新一代传感器接口协议,凭借其高精度、高速度和强抗干扰能力,正逐步取代传统模拟信号接口,成为汽车行业的主流选择。
然而,随着车载传感器数量的激增和通信协议的复杂化,研发与测试阶段面临严峻挑战——如何高效验证ECU与传感器的通信性能,确保信号传输的稳定性、实时性和准确性?这一问题的解决,直接关系到整车系统的开发周期与最终品质。为此,TC4016 ECU仿真节点应运而生。

01. 产品简介
TC4016 是一款基于 SENT(Single Edge Nibble Transmission)和 PSI5(Peripheral Sensor Interface 5)的 ECU(Electronic Control Unit)仿真节点,该设备可接收各种SENT 和 PSI5 接口的传感器数据。该设备同时集成了两路 CAN/CAN FD、四路数字输入/输出(DIDO)以及三路模拟输入/输出(AIAO)。

TC4016 通过以太网与 PC 连接,可以很方便地监控、分析、仿真 SENT、PSI5 数据和CAN/CAN FD 总线数据,为研发和测试人员提供可靠的数据环境,帮助加速产品开发周期。
可用于 Windows 和 Linux 的二次开发 API,可支持各类开发环境,如 C++、C#、LabView、Python 等,方便集成到各种测试系统中,高效易用。
02. 功能特征
- us(微秒)级硬件报文时间戳,满足高阶需求;
- Windows 系统免驱设计,具备极佳的系统兼容性;
- 20 路 SENT(前 10 路通道支持 SPC 模式);
- 16 路 PSI5;
- 2 路 CAN/CANFD;
- 支持 DIDO*4 和 AIAO*3;
- CAN 通道波特率 125Kbps-1Mbps 可调,CAN FD 最大支持 8Mbps;
- CAN 内置 120Ω终端电阻可软件配置;
- CAN 支持 Self-ACK 自应答配置;
- 支持多设备硬件时间同步;
- 提供基于 API 接口的示例工程,便于二次开发;
发货清单:
- TC4016 主设备
- 12V2A电源适配器
- 六类千兆网线
- DB9 母一分二公头信号线
- DB9 实心免焊公头
03. 技术参数
基本参数 | |
通道 | 2 * CAN/CAN FD 4 * DIDO 3 * AIAO 20 * SENT(前 10 通道支持 SPC 模式) 16 * PSI5 |
PC接口 | 千兆以太网 |
驱动 | Windows 系统免驱设计,具备极佳的系统兼容性 |
软件 | TSMaster |
终端电阻 | 内置 120 欧终端电阻可软件配置 |
时间戳精度 | 1us,硬件报文时间戳,满足高阶需求 |
每秒发送报文 | 最大 20000 帧/秒 |
每秒接收报文 | 最大 20000 帧/秒 |
隔离 | CAN 通道 DC2500V 隔离,静电等级接触放电±8KV,空气放电±15KV |
DIDO | DI 量程范围: 0~39.5V DI 阈值可调:内置迟滞比较器及可调 Vref 电压,Vref(可软件设置): 0~3.28V DI 阈值范围:VAH=(330+499*Vref)/1098; Val=0.455*Vref DO 输出电平:低电平 0V,高电平 5V/12V(不支持带负载使用) |
AIAO | AI 量程范围:0~39.5V AO 输出范围:0~29.5V (不支持带负载使用) |
SENT | 空闲极性:高电平 节拍时间范围:3~50us 半字节数范围:0~8 Nibble 数据类型:快通道数据 & 慢通道数据 |
PSI5 | 通道模式:同步模式/异步模式 总线维持电压:5.15V/6.65V/7.70V 比较器阈值电流:13mA/26mA 波特率:125kbps/189kbps 单个槽位最大长度:33bit 单个槽位时间范围:0~480us 校验方式:奇偶校验/CRC 校验 |
供电 | 9~32V DC 供电 |
功耗 | 5W(不外接传感器) |
外壳材质 | 铝制品 |
尺寸 | 约 110*70*36mm |
重量 | 约150g(无包装)/约 368g(含包装、配件) |
工作温度 | -40℃~80℃ |
工作湿度 | 10% ~ 90%(无凝露) |
工作环境 | 远离腐蚀性气体 |
04. 电气参数
参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
工作电压 | 外部 DC 供电 | CAN 全通道满载发送、SENT、PSI5 全通道打开 | 9 | 12 | 32 | V |
工作电流 | — | 0.4 | — | A | ||
功耗 | — | 5 | — | W | ||
CAN/CAN FD 接口 | 总线引脚耐压 | CAN_H、CAN_L | -58 | — | +58 | V |
隔离耐压 | 漏电流小于 1mA | 2500 | — | — | VDC |