在车载网络中，信息交换通常涉及多个电子控制单元（ECU）之间的通信。对于安全相关的信号，如车速、档位、车辆/电源模式等，数据的完整性和可靠性至关重要。TSMaster 为用户开发了AUTOSAR E2E 仿真模块，实现端到端的数据保护，确保数据在传输过程中不被篡改、丢失或损坏。本文主要介绍 TSMaster AUTOSAR E2E 的使用说明。
本文关键词：TSMaster，AUTOSAR，E2E
符号说明
本文中所用到的一些样式和符号，可以参考以下表格说明。
功能概要
TSMaster 为用户开发了 AUTOSAR E2E 仿真模块。该仿真模块基于 AUTOSAR E2E 机制和用户输入的配置信息，实现对数据的保护与检测，并通过 UI 界面显示发送的 E2E 信息与接收的 E2E 信息是否正确。主要包含以下功能：
- E2E 报文发送
- E2E 报文检测
- E2E 故障注入
- 其它开发/测试等功能
AUTOSAR E2E 仿真模块目前仅支持 CAN、CAN FD、SOME/IP，后续将继续新增 LIN、FlexRay、Ethernet。
Windows 窗体
AUTOSAR E2E 仿真模块主要包含以下两个功能区:
- 网络组成
- 信息
3.1 网络组成
网络组成主要以树型结构显示加载的 ARXML 中的 E2E 信息，以网络/节点/报文/信号组/信号形式展示。
在网络组成中存在“网络-报文-信号值-信号”、“类型”、“配置名称”、“配置类型”。
网络-报文-信号值-信号:
类型：
配置名称：
配置类型：
3.2 信息
“信息”中主要包含的内容为，选中的 SignalGroup 对应的 Profile 算法信息，以及 E2E 发送校验信息以及接收校验信息。
窗体说明如下：
示例
此章节为 TSMaster AUTOSAR E2E 工程搭建与解析的相关内容。
4.1 TSMaster AUTOSAR E2E 工程搭建
本文中 TSMaster 软件使用的数据库为临时数据库，仅演示 AUTOSAR E2E 的实现与检测。
4.1.1 导入数据库
TSMaster 存在多种导入数据库（dbc\ldf\ARXML\xml）方式：
▲ 拖拽数据库文件到 TSMaster 软件内，即可默认加载到数据库对应的总线类型通道1上，然后在 TSMaster 软件内，可以修改该数据库绑定到指定通道上，操作如下图所示：
▲ 在 TSMaster 中，点击【Analysis】->【Databases】->选择对应总线->右击对应通道，添加数据库，如下图所示：
经过上述操作，已经成功将数据加入TSMaster软件中。
4.1.2 查看AUTOSAR E2E信息
在TSMaster中，点击【Simulation】->【AUTOSAR E2E】，如下图所示：
4.1.3 使能 AUTOSAR E2E
使能 AUTOSAR E2E, 只需要在 RBS 仿真中，激活对应节点便自动使能 AUTOSAR E2E 实现与检测机制：
在 TSMaster 中，点击【Simulation】->【CAN RBS Simulation】，如下图所示：
4.1.4 校验 E2E 信息
此小节之前的操作完成后，启动测量，开启 RBS 仿真，即可在总线信息窗口看到报文发出。如下图所示：
在报文信息界面可以看到 CRC 信号与 RC 信号在实时变化，但是用户在此界面并不知晓 E2E 信息是否正确。此时回到 AUTOSAR E2E 查看器中，查看对应的 E2E SignalGroup 可以辨别 E2E 信息是否正确，显示绿色表示正确，红色表示错误，黑色表示未检测到 SignalGroup 信息。如下图所示：
E2E 检测状态：
4.2 E2E 故障注入
在 TSMaster 中，为用户提供了一系列的故障注入函数，用户可以使用这些函数来进行故障注入测试，当前提供的故障注入类型如下：
- 报文丢失
- 信号值固定
- CRC 错误
- RC 错误
4.2.1 CRC 故障注入
实现CRC故障注入，需要在 TSMaster 的 C 脚本或者 Python 脚本中进行 CRC 值的设置。
C 脚本示例代码如下：
4.2.2 RC 故障注入
实现 RC 故障注入，需要在 TSMaster 的 C 脚本或者 Python 脚本中进行 RC 值的设置。
C 脚本示例代码如下：
API
5.1 can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_crc_event
5.2 can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_rc_event
小贴士：
1、软件下载：
点击下方软件下载链接，直接下载安装，建议下载 beta 版本：
2、软件升级：
在电脑有互联网连接的前提下，可以在软件内检查升级至最新版本。
注：大红鹰dhy登录界面智能技术支持邮箱：support@tosunai.cn，欢迎大家前来咨询！（须注明公司及联系方式）
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